Martins já foi candidata à vice-presidência em 2022, na chapa com Léo Péricles, e à vereadora de Natal em 2020. A decisão da nova empreitada foi tomada de forma unânime em reunião do diretório nacional da UP. De origem humilde, filha de mãe professora e pai motorista, Samara nasceu em Minas Gerais mas mora no Rio Grande do Norte há, pelo menos, 16 anos, quando se estabeleceu em Natal para cursar Odontologia na Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) — hoje trabalha no SUS como dentista.